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以前赵怀安在一些影视作品中就看过不少美国西部大开发时，那些移民驾驶的那种四轮重车。 当时赵怀安就在想，自己要是把这东西弄出来，那在兵力调动和物资运输这一块，岂不是起飞？ 但当赵怀安到了光州后，开始有钱有人了，却发现自己还是太单纯了。
那种四轮马车在这会根本弄不出来，因为无法解决转向问题，弄个四轮马车，最后发现只能走直线，那基本就是摆设了。
也是那个时候，赵怀安才理解为啥古代双轮马车用了那么久，而不“聪明”选择四轮马车。 其实细细一想也就能理解的。
如果是轮子的发明是需要智能的话，那从两个轮子加到四个轮子的想法，那需要什么才智？ 这是人的脑子很容易顺延想象到的。
就和火不够就加柴一样，速度不够，就加轮子，这都是可以从经验中直接顺延过来的解决办法。 而结果是，四轮马车却是到了晚近的时候才造出来，那不是古人笨，而是他们的技术条件无法解决轴承转轴的难点。
所以最后赵怀安一通忙活，到底是没把四轮马车给弄出来，但却也有意外之喜。
那就是一个套索匠提出的套挽方式的改变。
这个套索匠参考牛拉犁用的木质轭，设计出一套肩轭式挽具，就是用硬木做个人字形轭，轭的两端通过皮革带固定在牛、马的肩胛处，轭的中部用铁环直接连接车辕。
这个技术改进非常好，因为赵怀安直接就可以验证两个技术的差距。
他做过跑车的实验，用肩胛牵引车架，不仅速度快了一半，还不会让牲畜不疲劳，这样耐力又能提高一半。
以往马车只能行四十里，现在能行六十里。
此外，因为可以并列更多的牲畜，总体牵引力也更加强，一个典型的两牛一匹马的配置，能拖动两千斤以上的货物，比以前强出一倍。
后面赵怀安的那辆四驴驱动的宝车就是用的这个技术，为赵怀安南征北战立下赫赫军功。
而这件发明创造的小插曲，也让赵怀安对自己的作用有了个清晰的认识。
那就是以往那种，直接来个大发明，可能并不是赵怀安能做到的，他没那本事手搓。
但这种通过技术细节的微创新却是可以做到的。
亲临一线的工匠们其实绝不少发明创新，有时候他们就是为了提高自己的工作效率做的改进。 但因为没有制度的推广，也因为地位低下不被发现和重视，这些小的创新就埋没了