撤退的清兵，王朴倒是罕见地没有再怯战。
他亲自披挂上阵，带着麾下同仇敌忾的大同兵们杀了出去。
在太平寨狭窄的山道上，大同兵们凭藉着一股血勇和地利，硬是顶住了清军主力的数次冲击，把他们死死地堵在了关内。
就在双方僵持之际，一支生力军突然从侧翼杀入战场，正是宣府总兵杨国柱所部。
杨国柱也是跟随卢象升入京勤王的将领之一，在贾庄之战前，他被留在了真定一带，侥幸躲过了全军覆没的下场。
事后得知贾庄之战，杨国柱心中充满了愧疚，无时无刻不想着报仇雪恨。
此刻面对清军主力，他抱着必死的决心，率领麾下家丁，一头撞进了清军密集的阵列当中。
面对这支不要命的部队，清军一时间招架不住，打得连连败退，阵脚大乱。
多尔衮只能不断投入预备队，企图稳住阵线。
这一天的厮杀从清晨直到日暮，山谷中尸横遍野，双方都杀红了眼，但仍未分出胜负。
眼看在关内损兵折将，却迟迟无法打开局面，多尔衮终于萌生退意。
不能再这幺耗下去了，必须分头突围。
为了掩护主力和辐重撤退，多尔衮留下了一支精锐，扼守在山道狭窄之处，企图断尾求生。
眼看鞑子想跑，孙传庭急令王朴、祖大寿、曹变蛟三人集中兵力，向据险死守的清军发起总攻。
明军步兵在火炮掩护下，向着隘口发起了一轮又一轮冲击。
曹变蛟身披多重甲胄，亲自带领秦兵精锐破阵。
在主将身先士卒的感召下，秦兵个个奋勇争先，势如破竹。
连一向眼高于顶、自负勇力的祖大寿，目睹曹变蛟如此悍勇，也不禁抚掌赞叹道：「今日众将中显得一人，诸将皆服，则变蛟也！」
就这样，在明军不惜代价的猛攻下，清军精心构筑的防线，仅仅支撑了不到一天时间便被攻破。
第二天，天还未亮，残存的清兵再也顾不得什幺断后、掩护，如同丧家之犬般仓皇北窜。
被遗弃的各类辎重、骡马堵塞了山路，一片狼藉。
太平寨一战，明军总算取得了一场来之不易的胜利。
战后统计，共割取清兵首级九十二级，夺取马骡近四百匹，缴获白银两千余两，夺回被掳百姓两千人。
按照比例，清兵至少有两到三千人被打死打伤。
清军将领，参领扈敏