在李严通所部天地会的联络下，黄沙关附近的百姓表现得十分积极踊跃，找木料的找木料，寻石头的寻石头，下水的下水。
仅仅只用了两天的时间，罗大纲就带著六营的將士，在当地百姓的帮助下在湘江打了足足三百二十多个大大小小的暗桩。
罗大纲本想再多打些暗桩，奈何侦察兵已经传回消息，李星沅所部的清军已经兵败水塘湾，快逃到黄沙关了。
罗大纲只得作罢，部署了包围圈，引兵埋伏於湘江两岸，只等清军的船队撞上他们布下的暗桩。
湘江自桂入湘，在黄沙关一段狭窄如削，江面不过三十余丈，江势却尤急，浪头带啸，乱石潜藏。
黄沙关本不过一个湘桂之间的寻常渡口，如今，却成了罗大纲布设的阎王渡口。
李星沅督带的湖南清军主力在水塘湾多路溃散。
残军连輜重都来不及收拾，爭先恐后地北逃，试图逃回永州府城零陵。
三百四十余艘大小舟船、舢板、渔筏，载满了满面尘土的清军兵丁乡勇与慌张逃命的文吏、营官，甚至还有一些押送粮餉的漕卒与民夫。挤满了湘江江面，船挨船，人挤人，怒骂声、呼喊声、桨櫓声杂作一团，发出的嘈杂声响比滚滚湘江水还要聒噪。
许多清军士兵在船尾席地而臥，披著裹尸布一样的被毯，嘴里还叼著未点著的旱菸、大烟，魂不附体。
不时有清军军官催促亲兵出舱看看后头的短毛追兵追到哪里了，直到听说短毛的两条腿终究还是没能追上他们顺江而走的舟船，这才长舒一口气，放下悬著的心，躺下抽起大烟享受了起来。
没人想到，前方的黄沙关早已布下了天罗地网等著他们。
罗大纲已命人於江底斜插杉木暗桩三百二十余根，每桩三丈余，底端以青石压沉、横木支固，待清军船队入瓮。
当第一艘清军指挥船进入黄沙关时，船上的一名千总叫人稳住舵，谁料船速未减，竟突然“咚”的一声剧震，整艘船猛然一顿，船头仿佛被无形之手猛然扯住，猛地一歪！
船底已被一根藏在水下的长桩狠狠扎穿，桨断底裂，湘江水猛猛地灌入船舱。
隨即，第二艘装载六七十名永州镇绿营兵的兵船紧隨而至，正撞在前船断裂的船尾，桅杆轰然倒塌，重重压在前舱兵丁身上，甲板上传来杀猪般的嚎叫。
紧接著，第三、第四、第六艘船一连串各色船只相继撞到一处，或被暗桩刺穿、或撞上残骸、或侧翻倾覆。