图是黄宗羲之孙黄千人於乾隆三十二年所绘製的天下舆图。
不过这份大清万年一统地理全图不是乾隆三十二年的原版，而是目前还健在的舆图大师徐志导在嘉庆年间绘製的，图中註记有全图內每方寸百里的比例尺。
以现代人的眼光看，大清万年一统地理全图十分粗陋，谬漏颇多，长江以岷江为源头，並且长度也只有黄河的一半多一点，疆界轮廓也画得比较潦草，尤其是汉地十八省以外的地区。但全国的行政区划大体是对的。
不管怎么说，这已经是彭刚当前所得到的最好的全天下舆图。
彭刚又一一查看了分省舆图，分省舆图也算不上有多精细，最大的作用还是用来看行政区划和主要的江河关隘。
彭刚喊来五位参谋，交代他们用好纸好墨，先临摹一套舆图出来。
“北王来之前，我问了零陵城的民夫和天地会的成员，他们都说零陵城守备空虚，文武不和，是不是可以乘胜攻打零陵城？”罗大纲一面跟著彭刚，一面请示道。
彭刚顿住脚步，抽出湖南的分省舆图，凝视著地图：“永州府是咱们左军入湘以来的第一个府，李星沅当钦差的时候一直驻军於永州府城零陵，零陵城內应当有不少粮秣军需，零陵城是无论如何都要打的。
另外，黄沙关以北六七十里地的东安县城，也派两个营顺手打下来吧，多少也能补充点粮食。”
“我带两个营前去攻打东安县城。”罗大纲主动请缨道。
“你去打东安县城？杀鸡焉用牛刀。”彭刚微微摇头说道，“我让李奇带上两个营和劈山炮连攻打东安县城即可，你还是隨我一同前去攻打永州府府城零陵。”
湘南地区天地会很活跃，罗大纲以前是广西天地会的大头目，和湘南的天地会也有所接触，罗大纲要比彭刚更加了解湘南的天地会。
带罗大纲一起前往零陵，有益无害。
於湖南的地理形势中，以一江一湖最为紧要。
江即湘江，湖即洞庭湖。
湘江发源於广西兴安县海阳山，进入永州府，呈西南-东北走向斜穿湖南全境，最后注入洞庭湖。
湖南因位於洞庭湖以南得名湖南，湖北因位於洞庭湖以北得名湖北。
夺全州、破楚勇、歼灭李星沅所部湘南清军主力，彭刚的左军主力势不可挡，於黄沙关清疏毕水道，乘坐缴获来的船筏走湘江水路而下，直趋永州府城零陵。
永州是左军入湘的第一站。