，而是预测与博弈，模型显然对周围车辆的运动意图做了高置信度预测，说的直白一点就是模型本身非常自信，这和华为系的自动驾驶过去激进自信是一脉相承的。
然后再穿越复杂路口的时候，我有观察到在进入十字路口的时候，左侧有一辆大货车，右侧是违规横穿的行人。
车子并没有死等，而是做了一个小幅度探路前探动作，这是传统感知系统难以做到的，这说明它不仅在依赖视觉，还在结合雷达信号，对遮挡后的目标有了概率建模。
我从我专业的角度，认为这就是l5的区别：它不会像l2/l3一样陷入『看不见就停』」，它敢于在不完全信息下决策。
最后是超车和变道，从宝山进内环上高架的时候，燃神他们遇到一辆缓慢行驶的计程车，系统果断并线超车。
这种行为在之前的自动驾驶里也能做到，但旧的自动驾驶里超车属于高风险决策，一般需要强规则+超大安全余。
我在看到的时候有特意卡表，根据我卡表显示傻妞通过轨迹预测+实时博弈建模，在仅1.5秒的时间窗口里就完成了超车，这是人类司机风格的又一次体现。
这些我认为就是为什幺我们觉得它丝滑的原因，因为它的提升是全方位的，真正像一个老司机那样开车，而不是像我们过去自动驾驶会表现出顿挫感最后我现在唯一好奇的只有一件事，那就是傻妞在一些极端环境下的表现，这是这次没有体现出来的。」
在微博上，傻妞l5已经窜到了热搜第一的位置，
汽车圈的自媒体博主们纷纷发表自己的看法。
华为官方的评论区里面更多是普通网友，大家都在问什幺时候发售，不少持币待购的用户更是表示，不等到傻妞上市，就不买。
都有l5了，现在你各家智驾吹的再天花乱坠，我也得等。
对于汽车销售们而言，一下就天塌了，这车还怎幺卖出去？尤其是以智驾为主打卖点的品牌们把视线转回到车上，林燃听完后笑了笑：「埃隆，你心已经慌了。
人尚且会出错，我们这l5的自动驾驶又怎幺可能会是媒体宣传中的l5呢？
它当然会失误，当然会出错。
我们需要进一步去明确一些概念，那就是怎样的自动驾驶能称得上是l5的自动驾驶。
对我个人而言，在全场景下，它的失误率都要低于人类事故率，那我认为它就能称得上是l5
了。
我们要求更严