，问何总：「你自己的想法呢？」
何总大大咧咧一笑：「我自己的想法，当然是想搞全电驱，而且高主任这本稿子里，也有很多关于全电驱的部件的设计原理和原理图。」
罗总笑道：「高主任自己本专业是自动化，而且偏电气自动化一点，所以里面实例用电的也不奇怪。」
机动老总一阵感叹：「连实例都给你设计了？要我看啊，老何，你就干脆一步到位，搞全电驱动的。」
关总也点点头：「我也是这个想法，全电驱动，没有什幺二次效应，对于我防护这边也要简单很多，不用考虑双稳系统液压驱动带来的二次效应问题。」
车体这边也觉得这个方向好：「全电的话，电机和作动机构的体积应该都小很多，总体布置就简单多了，而且全电驱动效率比液压要高很多。」
罗总一听，大家都是这个意见，那还纠结什幺？
他转向何总：「大家都是这个意见，你自己可能也倾向这个，那你担忧的点在哪里？」
何总毫不犹豫：「全电驱的技术难度大，可靠性低。按照我现有的技术手段，全电驱我只能上模拟采集和控制。但是在恶劣环境下，模拟系统的温度漂移严重、元件性能天生不一致、采集传输困难等问题，会带来很多麻烦。」
「比如调整控制的精度差，车与车之间一致性差导致生产和调试复杂，稍微复杂一点的控制方法就难以实现等等。」
听到这里，罗总好奇：「既然这幺多问题，为什幺高主任的书里，还是比较偏向全电驱？」
「因为高主任的整套技术路线，使用电控更容易精确实现，和我靠经验方法来推导和设计不同，高主任这里面，相当部分都是数学公式进行建模、推导、设计，因此其成果既能指导全液和电液，但是和电控却天生更加配合。」
何总说完，又补充道：「说实话，这本书里面后面很多东西，我现在暂时还看不懂，需要一定的高等数学功底。」
罗总叹道：「天才啊，但是太天才了。」
就在大家都在犹豫未决之时，最早和高振东打交道的关总却问了一个问题：「老何，你觉得以高主任的风格，会不会拿出一条你无法实现的或者全是缺陷的技术路线给你？」
何总听到这里，眼睛一亮，还得是老关，最早接触高主任的是他，对高主任的风格最熟悉的也是他。
罗总点点头：「对啊，以高主任的风格，一般都是力求简单直接，从原理上解决问题，还从来