而去。（注1） …… 注1：《纪效新书》所载腰刀战术，变化大多源于开扎衣式，另有畔頭、滚牌、骑龙、斜行等式，是普通士兵能学会并运用。最艰难的就是兼用标枪的低平式，一般士兵很难熟练使用，临战更是失误众多。