或磁柵传感器实时监测动子位移，每微米的位置变化都会反馈给控制系统，我们的手术机器人主控电脑每秒能够进行几千次数据比对，动態调整电流输出，同类產品每秒大约只能进行一千次数据对比，我们是五千次，这样在修正能力和修正速度方面超过同类產品，所以精確性已经超过同类產品。”
“其实材料选择也直接影响性能表现，我们的动子支架採用碳纤维复合材料，这种材料在保证强度的同时减轻运动部件质量，主流產品目前都是使用这种材料，线圈则使用耐高温漆包线，绝缘层在150c环境下仍能正常工作，直线电机导轨表面镀有类金刚石涂层，降低摩擦係数，使机械臂移动时的能量损耗减少，不过这方面是我们目前的弱项，相比同类產品，略显不足。”
前几个方面，锐行的手术机器人超过同类產品，但是最后一个方面，锐行在参数上与同类產品比较，略有不足。
材料学，正是方教授的长处，方教授立即说：“方便將刚刚你们说的设计材料方面的技术资料给我看看吗？其它资料不用给我，就將材料方面给我看看，我或许能够帮你们改进一下，比如动子採用的材料，完全可以使用更好的新材料。”
“是吗？”陈智立刻问。
方教授说：“我有个朋友是搞材料学的，我们合作研究一种新材料，已经量產，我觉得非常適合做你们的某些部件，还有，线圈我觉得可以改进，绝缘层可以做到300c以上，金刚石涂层我不知道你们採用什么工艺，或许也可以改进，其它我说不出什么。”
“那你將资料拿给方教授看看。”杨平吩咐陈智。