些基本动作，然后由基本动作组合成无数的高级动作。
只有这样，才能让普通医生真正做到同时操控几条机械臂来完成一个手术步骤，相对于传统的双臂操作模式，不仅仅是提高效率，而且能够提高操作质量，降低操作门槛，将以前难以完成的动作和不能完成的动作，可以变得极其轻松。
对手术机器人的操控方式思考之后，杨平脑海中一些概念变得清晰起来才安心入睡，不过睡了没多久，早上又得起来。
第二天早上，杨平去icu查房，胸外科的何主任和普外科的方主任已经早早地在icu等候，何主任也不好太早打杨平的电话，怕杨平想多睡一会，但是又不知道杨平什么时候来查房，怕错过术后第一次查房，所以他早早地来到icu等。
而普外科的方主任干脆在icu的值班室睡觉，叮嘱icu的值班医生，一旦杨平过来查房，一定要通知他。
现在杨平过来查房，何主任去门口等候，方主任正在吃早餐，他拿着三根筷子摆在自己面前，思考怎么操作这三根筷子来吃今天的早餐，想来想去，自己只有两只手，也没有三只手，三根筷子纯属多余，因为真正能够用到的就是两根筷子。
同理，达芬奇手术机器人，四条机械臂，除了一条充当镜头，另外三条机械臂如同面前的三根筷子，人只有两只手，机器只有两个主控制器，能够操控的也只有两只机械臂，另一只处于休闲状态，除非对控制进行切换，但是无论怎么切换，也是三个瓶子两个盖子的问题，总有一只机械臂处于待命状态。
icu的医生看着方主任盯着三根筷子发呆，提醒他：“杨教授过来查房了。”
方主任点点头，没怎么反应。
“杨教授过来查房了！”
“哦！”
方主任立刻醒来，早餐也顾不得吃，立刻披上隔离衣去病区，跟着杨平查房。欧连峰术后生命体征十分稳定，杨平决定术后24小时便撤掉ecmo，让植入的双肺开始工作，越早投入工作，越能恢复快。
查完房，方主任偷偷问杨平：“杨教授，你几次提过多臂操作的概念，我一直在琢磨，两只手怎么操纵三根筷子，我怎么都觉得两根筷子是最优解，三根筷子纯属多余，不仅起不到作用，还是个累赘，最多也就是个替补。”
“你会玩电脑游戏不？”杨平想了想说。
方主任摸了摸后脑，疑惑地说：“我不会玩游戏呀，从来没玩过这玩意呢？”
杨教授突然提