人的伦理行为寻求某种宇宙论的根据和认知上的辩护。
在老子那里，在认识论上只限于一种「涤除玄览，能无症乎」的直觉观照，只要凭藉这种观照，就能「不出户知天下，不窥见天道」，直击形而上的本体。
到朱熹，当其说出「格物致知」，所谓「今日格一物，明日格一物」的「工夫」时，常令人误解为认识论上的经验主义，其实与客观事物的知识没有什幺关系，不过是通过待人接物而懂得在君臣父子的伦理体系中学会如何「做人」的道理而已。
到阳明的知行合一致良知，便更是如此了，已然抛弃了认识论，直奔心性感悟。
而伦理学之后，需要向哲学靠拢，最直接的关系，便在于认识论。
所以。
道学需要在认识论上，重新开发。
继而从伦理学，慢慢走向一门真正的哲学。
朱翊钧再度重复道：「在乎认识！认识事物的因果，是人最超然的本真。」
「就如薛公所说，石头发热，是我们认识到是太阳之照射。」
「也如王公所说，万物皆映照于心，分隔唯我之外。"
众人静静看着皇帝。
「人之本体，以认识而自现；格致外物，以认识而通达；纯粹理性，以认识而存在；实践经验，以认识而映照。」
「区别我与世界的因果，是『我』的本体所在。」
「格致万物的因果，是内圣外王最根本的途径。」
「依托纯粹，将经验化育为『知』，是因果最直接的体现。"
「自我与世界，先天与后天，皆以认识而联结。」
「我们应当如何认识万物？」
「由思维建立起来的、人性的意识内容，首先并不显现在思想的形式中，而是显现为情感、直观、表象的形式。」
「这些并非是朱子的『知』，王子的『良知』，因为还不够纯粹。」
「袁公说格物致知，当如何来格？」
「薛公说先天之能，当如何变现？」
「王公说我思故我在，又如何映照于『思』？」
「李公说遵循于世，当如何将道德抽象而出？』
「以予愚见。」
「超越万物之上的纯粹抽象的性质，理当可以成为运用于具体事物之上以获得真理的工具。」
「譬如良知的普遍形式，便是普通的知性无须指导也能够作出分辨。」