到了明朝。
明朝初年，朱元璋以雷霆手段清扫北元残余势力，迫使元顺帝逃往漠北，但蒙古并未因此消亡，而是分裂为靶、瓦剌、兀良哈等部，这些部落各自为政，彼此争斗不休。
朱棣上台后，更是以五次亲征漠北的壮举，试图将蒙古彻底纳入掌控。
明军的这些战役虽重创蒙古势力，却未能根除其威胁，蒙古各部如野草一般，野火烧不尽，春风吹又生。
明朝对蒙古的治理不仅局限于军事层面。
明朝曾经试图通过关闭边境马市，切断蒙古获取粮食、铁器等物资的渠道，迫使其臣服，但经济封锁反而刺激了蒙古的劫掠行为。
后来明朝又试图通过「以夷制夷」来分化蒙古各部，例如扶持瓦刺对抗鞑靶，不过这种策略如同饮止渴。
瓦剌在也先领导下迅速崛起，「土木堡之变」更是成为明朝的奇耻大辱，明英宗朱祁镇被俘，
北京城发发可危，暴露了这种军事策略的局限性。
即便后期明朝通过「隆庆和议」开放互市，试图以经济手段缓解冲突，但蒙古各部仍未真正归附，边患依然频发。
此外，明朝的边防体系也暴露出严重问题，明初设立的奴儿干都司、哈密卫等边疆机构，因距离遥远和补给困难等问题，难以长期维持。
加之明朝后期国力衰退，财政开始拮据，边防军士常常缺饷，战斗力更是大不如前。
蒙古首领俺答汗甚至在明朝末期兵临北京城下，迫使明朝妥协。
这种军事上的被动，让明朝始终无法彻底解决蒙古问题。
相比之下，清朝后来的盟旗制度和宗教控制，远比明朝的卫所制度更为深入和持久。清朝再辅以联姻和八旗制度，就彻底驯服了蒙古，蒙古各部俯首称臣，甘愿融入大清版图，长达数百年未生叛乱。
更重要的是，明朝缺乏对蒙古文化的深入了解和利用。蒙古人信奉藏传佛教，但明朝并未有效利用这一宗教影响力，而是单纯依赖军事和经济手段，这种单维度的治理方式，使得明朝始终无法在蒙古建立稳定的统治秩序。而清朝在蒙古地区大力扶持藏传佛教格鲁派（黄教），鼓励蒙古贵族子弟出家为喇嘛，由于喇嘛不能婚娶，蒙古的人口和战斗力逐渐下降。
到了民国时，蒙古的人口降到了不足五十万，而当时出家人数仍高达总人口的12.8%。
可见清朝治理草原的手段有多成功。
这些都是大宋可以借鉴