文写成，哪怕是常浩南这样一个英语外行也能看出其连贯性和专业性。
所以这一次他几乎没有在论文上面做出什幺改动，只是把滤波法的名字确定为cubature kalman filter（容积卡尔曼滤波）。
倒也不是没想过装个大，直接的用两个人的姓氏来命名，但这个算法终究没脱离卡尔曼老爷子的思路范畴，不太好直接把人家的名字去掉。
反正以后还有机会。
至于论文内容……
在利用球面-径向积分准则对高斯积分进行数值逼近和递推状态估计的基础上，当然还可以进行很多延伸。
比如采用球面单形准则处理球面积分，以矩匹配法处理径向积分，可以进一步提高精度。
或者引入协方差约束条件和代价函数，将卡尔曼滤波的应用场景扩充到强非线性系统和非高斯过程噪声系统等等。
但是这些都属于应用层面或者拓展层面的东西了。
论文本身在就已经具有很强的开创性，如果在后面增加太多累赘，反而接近画蛇添足。
文章的篇幅本来也不是越多越好，更何况这篇文章因为推导过程非常详细，算上参考文献已经有二十页的长度，在控制学原理领域已经不算短了。
至于剩下的内容……
总要给其他人，或者未来的自己留下水论文的机会嘛。
关键还是要发表到哪里。
跟之前那篇研究进气道和圆锥前体一体化布局的文章不同，眼前的这篇论文接近于纯理论研究，不存在什幺保密的说法。
更重要的是，它的应用范畴非常广阔，绝不仅仅在航空领域。
国内的控制学理论研究才刚刚起步，根本就没有什幺像样的期刊。
内容再好，发到一个垃圾平台上面也不会有人看，最后反倒耽误了新理论投入应用的速度。
所以要想让尽可能多的人看到，还是得考虑往ieee或者ifac旗下的期刊去投稿。
想到这里，常浩南颇有些苦恼地敲了敲自己的头。
在这个资讯并不发达的年代，没办法打开浏览器进入度娘或者谷歌娘，输入「控制学领域有哪些期刊」然后直接得到结果。
实际上，整个盛京市也才刚刚介入网际网路而已。
徐洋之所以要写信问这件事，也是因为她的本行属于计算机科学，对控制领域了解不多。
就常浩南自己的记忆而言，