.15毫米以下,这將极大地减轻载荷重量,降低发射成本。”
“这其中的难点在於,当薄膜厚度减小,材料的晶体结构稳定性会变差,同时,如何保证在极薄的衬底上实现高转化效率的p-n结,也是一个巨大的挑战。”
“周教授,我们材料所已经成立了专项攻关小组,正在尝试使用全新的金属有机化合物气相沉积技术,来解决晶体缺陷问题。”
“但厚度降到0.15毫米,这已经不是简单的技术问题,而是物理极限的挑战了。”一位材料学专家说道。
周宇点头表示理解:“是的,所以我们必须两条腿走路。”
“一方面,我们继续优化材料生长工艺,另一方面,我们也在寻找新的柔性衬底材料,比如石墨烯,来替代传统的砷化衬底,这需要我们和各位材料学专家通力合作。”
“第一个问题先放著,我们再看第二个技术难题一一太空智能组装。”
他展示了一张模擬动画。
动画中,一架白色的空天战机,在太空中释放出一个造型独特的太空机器人,这个机器人跟蜘蛛一样,它的躯体固定在了白帝的舱內,八只腿则从白帝舱內伸了出来。
“我们计划建造能在白帝空天战机上运作的太空机器人,用於在轨组装,目前,机器人可以完成组装轿车大小的结构件,精度误差控制在微米级。”
“但要组装一个长达5.5公里的巨型结构,我们需要研发能够適应更大尺度、更高精度要求的组装技术。机器人之间需要协同工作,一个小的偏差,都可能导致整个结构的失败。”
“更重要的是,这种机器人必须具备高度的自主性,能够在没有任何人工干预的情况下,完成复杂的组装任务。”
“现正在研发基於深度学习的视觉识別和路径规划算法,希望能够让这些机器人行动更加合理流畅一点。”
一位控制工程专家提出了自己的疑问:“周宇,这种自主组装技术,难度非常大,而且,在太空中,电磁干扰、宇宙射线等因素都会影响机器人的稳定性,你们有没有考虑过,採用人工遥控辅助?”
周宇摇了摇头:“人工遥控辅助只能是备用方案。”
“时间延迟太大,从地面向同步轨道发送信號,需要0.2秒左右,这对於精密的对接操作来说,是致命的,其次,大规模组装需要大量的机器人协同工作,人工遥控根本无法同步。”
“所以,我们必须研发完全自主的机器人,我们计