周，就完成了初步的闭环测试！”
一名负责硬体集成的工程师忍不住感嘆道：“是的，博士，这套系统的架构简洁得令人髮指，但效率高得可怕。”
“它巧妙地规避了我们之前在液氧火箭上遇到的推进剂晃动抑制问题，尤其是在回收腿部署的余设计上，它直接採用了我们从未想过的柔性阻尼方案，比我们自研的复杂液压系统可靠十倍，重量却轻了近一半！”
“过去我们总认为，在回收技术上，我们被spacex甩开了十年，现在看来，我们只用三个月，就跨越了那道鸿沟！”
“看来火箭第一级回收测试，马上就能开始了。”
在通用动力研发团队夜以继日的努力下，他们的新一代重型运载火箭一一內部代號“凤凰”一一的第一级测试火箭，已经立在甘迺迪航天中心的发射台上。
这比吉姆最初向纳森承诺的九个月展示能力，提前了五个月，这个奇蹟，完全归功於那套高效、简洁的垂直著陆与復用引导系统，它不仅提供了核心算法，更彻底顛覆了他们传统的设计思路。
吉姆、戴维森博士和一眾重要人物聚集在发射控制中心，气氛比任何一次正式发射都要紧张，因为他们知道，这场测试的结果，直接决定了数十亿美元的登月合同，以及通用动力在未来太空竞赛中的地位。
戴维森博士盯著面前闪烁的数据：“报告吉姆先生，回收系统已激活，液氧/甲烷发动机预冷完成。回收腿柔性阻尼系统处於待命状態，我们是按照回收最高难度工况进行设置的一一目標是陆地著陆区，而不是海上平台。”
“很好，”吉姆深吸一口气，他能感觉到背后，那名技术观察员正安静地记录著数据，“开始倒计时。”
隨著倒计时归零，巨大的火焰喷涌而出，凤凰测试火箭的第一级以惊人的推力拔地而起。
在大气层边缘，火箭首先利用安装了新回收系统的柵格舵，进行了精確的姿態校正，隨后，多台主发动机进行再入点火，这至关重要。
在火箭快速下降的过程中，那套柔性阻尼设计的优势彻底展现，由於系统对推进剂晃动抑制的完美处理，火箭进入最后看陆阶段时，燃料处於极其稳定的状態，在距离地面数百米时，三台主发动机精確点火，火箭的速度逐渐下降。
火箭在发动机的轰鸣声中，稳定地悬停在了著陆平台上空，隨后，回收腿被展开，在回收系统的精妙控制下，火箭仿佛被一只无形的手轻轻放下。
整个控制中