激进0.3秒,但它在再入点火的推力平稳过渡上,比我们稳定了1.5%!这意味著我们的余设计过於保守了!”
徐丽则將重点放在了气动耦合数据上。
她调出了他们团队最近一次失败的模擬数据一一那次模擬中,火箭在15米/秒的侧风下,姿態失控。
“钟总,您看这里!”徐丽指著屏幕上报告中的数据,“这份报告,直接提供了针对18米/秒侧风剖面的姿態控制补偿曲线!”
“而且这套曲线,彻底顛覆了我们之前对柵格舵在大气层高动態下的控制假设!它不再依赖传统的线性模型,而是採用了某种我们正在研究、但尚未成熟的高维非线性预测框架!”
钟宇点点头,但他还有顾虑。
“数据完美,但我们不能照搬,这份报告是基於动力反推垂直著陆技术的,而我们的扶摇號,採用的是更符合我们降落伞-气囊组合软著陆技术。”
徐丽皱紧了眉头:“是的,钟总。动力反推需要火箭在回收末端保持高推力、高精度悬停。这套数据中的再入姿態控制、反推时序、甚至包括燃料晃动抑制,都是为了保证火箭最后一刻发动机的稳定点火而设计的。”
“而我们的伞降气囊,核心需求是超音速减速后的伞包开伞姿態和气囊展开时的衝击缓衝。”
“没错,我们不需要他们的发动机,但姿態控制的底层逻辑是通用的!”
钟宇光果断地命令道:“徐丽,你立即带领算法组,將报告中的高维非线性预测框架,从动力反推的应用中剥离出来。”
“我们要的不是他们的著陆算法,我们要的是他们对复杂气动耦合的动態校正能力!將这套框架,移植到我们的伞包开伞姿態控制系统中去!”
他解释道:“我们的伞包必须在火箭达到预定高度和速度时,以极其稳定的、零偏角的姿態展开。”
“一旦有侧风或姿態偏差,伞绳就可能缠绕、伞包就可能撕裂!这套非线性预测,能让我们的柵格舵在伞包展开前,对任何风速变化进行毫秒级预测和补偿,確保开伞时的姿態完美!”
“另外,报告中的柔性阻尼设计,是为了承受发动机硬著陆的衝击力,这与我们的气囊软著陆看似无关,但其背后蕴含的抗衝击余设计理念,对我们至关重要!”
他解释道:“气囊著陆最大的风险,是二次弹跳和非均匀受力导致的侧翻,將报告中柔性阻尼材料的应力吸收模型,与我们气囊的多腔室充气模型进行融合!”