道理他太清楚不过了。
当他接触到机器人相关领域知识时才明白“数学是一切的基础”这句话的含金量。
不得不说，以前学习的数学知识在这个时候帮了大忙。
“確实，就像是机器人手腕部转动惯量矩阵，其实就是三维空间里的惯性张量分解，解偏微分方程时用的分离变量法。”
中年男人眼睛微微睁大，语气中有些难以置信：“你知道？”
“嗯，没事的时候喜欢看点数学书。”
没事看数学书，这小子是在开玩笑还是认真的？
这年头能吃得下数学苦的人真的不多了，除非……
中年男人眼中露出几分怀疑。
隨即，他又仔细地打量了周宇一番，似乎想从对方的表情中寻找答案，周宇的表情平静，没有丝毫的夸耀和造作，这让中年男人心中的疑虑稍微减轻了一些。
“既然提到了惯性张量和偏微分方程，那我来问你一个相关的问题吧，假设有一个刚体在三维空间中绕某固定点旋转，其转动惯量矩阵已知，现在需要计算它在某一特定力矩作用下的角加速度，你会怎么做？”
他微微皱眉，迅速在脑海中构建模型，片刻后回答道：“首先，根据刚体动力学的欧拉方程，角加速度与力矩和转动惯量矩阵之间存在关係，即t=iα，其中t是力矩向量，i是转动惯量矩阵，α是角加速度向量。”
“由於 i通常是对称矩阵，可以通过特徵值分解或者对角化来简化计算，已知 i和t，我们需要解这个线性方程组来找到α。”
“如果 i的逆存在且容易求得，也可以直接计算α=i?1t……”
周宇说了一会儿后，中年男人暗自惊讶。
这水平，不低啊。
要知道回答这问题必须掌握线性代数、向量分析、刚体动力学微分方程、偏微分方程等。
虽然对方解答思路和他有差异，但总体是对的。
这小子比他带的研究生思路敏捷。
有些研究生，一到他面前就磕磕巴巴的，思路混乱，让他都头疼。
“看来你对数学的理解確实不错，很多时候我们面对的问题复杂到难以想像，如果没有坚实的数学基础，根本无从下手，就像你刚才提到的转动惯量矩阵和惯性张量分解，这些都是设计高精度机器人时必须考虑的关键因素。”
“你很有前途。”
“谢谢您的夸奖，目前我还要多学习才行