书，问道：「您是自学还是跟着老师在学习？」
她有些错愕地解释道：「我知道您还在大学进修，我是说您……您怎幺学到这些知识了？」
「我大学学的是马列主义。」
李学武抿着嘴角强调了一句，坐回到了沙发上，将明显翻过很多遍的书放在了茶几上。
「我数学底子很薄弱，只有高中基础，学起这些来有些费劲，跟教授们请教过几次，慢慢摸索着学习。」
「那您还真是——」
上官琪不知道该怎幺形容自己的震惊和钦佩了，眨了眨眼睛，说道：「您学这些是为了……」
她试着问了一句，可没有问完全，但她已经猜到李学武为什幺要学欧拉角了。
欧拉角是一种描述刚体旋转的三个关键参数的方法，由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉在1776年提出来的。
它用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成。
说起来很复杂，但它是解析四轴无人机四元解算姿态角的参数数法，是她目前研究项目的一个内容。
这对于她来说不是什幺深奥的知识，对项目来说也只是算是基础知识罢了。
但对于李学武这样日常工作繁忙的厂领导来说，还能抽出时间了解这些基础知识，就真的很难得了。
「虽然帮不上你们的忙，」李学武微微一笑，说到：「但总要理解你们的辛苦和努力嘛。」
「领导，我——」上官琪哽住了，愣愣地看着李学武不知道该说什幺好了。
李学武敲了敲数学书，看着她说道：「我的教授告诉我说，求解欧拉角要用到很多复杂的数学知识。」
「呃——是，是有点复杂，」上官琪回过神，她看得出李学武目光里对知识的认真和求解的态度，低下头指了数学书上的相关公式内容解释道：「但求解它却有很多办法，比如这里用到的欧拉角法、四元数法、方向余弦法、三角函数法、rodrigues参数法、等效旋转矢量法。」
「原来解决它有这幺多种办法啊！」
李学武微微惊讶道：「但我连一种都搞不懂。」
「呵呵——您没必要……」
上官琪忍不住轻笑了一声，刚想说您作为领导，没必要了解这些，可擡起头看着李学武的研究，她又把话咽了回去，拿了书边的铅笔在白纸上做了演算和解答。
她写的很慢，