速读谷 > 科幻灵异 > 这个学霸是魅魔 > 第268章 教材也很为难!(7.2k)

第268章 教材也很为难!(7.2k)(2 / 9)

协同作业,动作流畅而精准。

“然而就在吊装的最后阶段,当基体模块即將与地面预埋的锚固点对接时,机器人突然停顿了一下,紧接著,八只机械腿像是抽搐一般,各自朝著不同的方向扭曲,最终定格在现在这种诡异的姿態。

“暂停!放大这里。”周宇指著画面中的一个细节。

工程师放大后,屏幕上显示出基体模块底部的一个锚固卡扣,就在机器人停顿的瞬间,这个卡扣微微颤动了一下,但很快又恢復了正常。

“再往前,回放三秒,慢速播放。”

视频再次回放。

三秒钟前,机器人正在调整姿態,准备最后的对接,八只机械腿各自调整著角度和高度。周宇的眼晴像扫描仪一样,捕捉著每一个微小的细节。

“停!傅教授来了。”工程师提醒道。

傅明,这位以机器人製造闻名业界的资深教授,步履匆匆地走进实验室,脸上带著一丝歉意。

“不好意思,学校那边有个紧急情况,怎么样了?情况很糟吗?”

“机器人完全离线,所有控制指令都无效,我们怀疑是结构卡死,但数据上又完全对不上。”

傅明看向屏幕,画面定格在机器人最后的诡异姿態上。

他皱起了眉头,这是他设计的装配序列,他比任何人都清楚每一个步骤的逻辑。

“这不应该啊,”傅明自言自语道,“我设计的装配序列是经过了上万次模擬的,所有的受力分析、姿態调整,都考虑了月球的低重力环境和月壤的颗粒特性,除非—·除非有什么我没有考虑到的外部干扰。”

“外部干扰?”周宇重复道,他突然有了一个大胆的猜测。“你说,会不会是,月尘?”

傅明一愣,隨即摇头。“月尘的影响已经考虑在內了。我们设计的关节有防尘罩,而且机器人腿部也安装了静电除尘装置。它在进入工作区前,就已经完成了全身除尘。”

“那好,我们重新审视一下数据。”周宇调出机器人的imu数据流,以及关节电机反馈的扭矩数据。

“傅教授,你看,这是最后几秒的数据。所有的关节扭矩在瞬间飆升到极限值,然后全部归零,热成像显示,电机完全没有过载发热。这说明实际的机械阻力並没有让电机真正出力。”

“这怎么可能?扭矩数据难道是假的?”傅明难以置信。

“不,数据是真的,它可能不是我们通常理解的扭矩。”周宇走到白

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