协同作业,动作流畅而精准。
“然而就在吊装的最后阶段,当基体模块即將与地面预埋的锚固点对接时,机器人突然停顿了一下,紧接著,八只机械腿像是抽搐一般,各自朝著不同的方向扭曲,最终定格在现在这种诡异的姿態。
“暂停!放大这里。”周宇指著画面中的一个细节。
工程师放大后,屏幕上显示出基体模块底部的一个锚固卡扣,就在机器人停顿的瞬间,这个卡扣微微颤动了一下,但很快又恢復了正常。
“再往前,回放三秒,慢速播放。”
视频再次回放。
三秒钟前,机器人正在调整姿態,准备最后的对接,八只机械腿各自调整著角度和高度。周宇的眼晴像扫描仪一样,捕捉著每一个微小的细节。
“停!傅教授来了。”工程师提醒道。
傅明,这位以机器人製造闻名业界的资深教授,步履匆匆地走进实验室,脸上带著一丝歉意。
“不好意思,学校那边有个紧急情况,怎么样了?情况很糟吗?”
“机器人完全离线,所有控制指令都无效,我们怀疑是结构卡死,但数据上又完全对不上。”
傅明看向屏幕,画面定格在机器人最后的诡异姿態上。
他皱起了眉头,这是他设计的装配序列,他比任何人都清楚每一个步骤的逻辑。
“这不应该啊,”傅明自言自语道,“我设计的装配序列是经过了上万次模擬的,所有的受力分析、姿態调整,都考虑了月球的低重力环境和月壤的颗粒特性,除非—·除非有什么我没有考虑到的外部干扰。”
“外部干扰?”周宇重复道,他突然有了一个大胆的猜测。“你说,会不会是,月尘?”
傅明一愣,隨即摇头。“月尘的影响已经考虑在內了。我们设计的关节有防尘罩,而且机器人腿部也安装了静电除尘装置。它在进入工作区前,就已经完成了全身除尘。”
“那好,我们重新审视一下数据。”周宇调出机器人的imu数据流,以及关节电机反馈的扭矩数据。
“傅教授,你看,这是最后几秒的数据。所有的关节扭矩在瞬间飆升到极限值,然后全部归零,热成像显示,电机完全没有过载发热。这说明实际的机械阻力並没有让电机真正出力。”
“这怎么可能?扭矩数据难道是假的?”傅明难以置信。
“不,数据是真的,它可能不是我们通常理解的扭矩。”周宇走到白