板前，拿起笔，开始画图。
“我们设想一下，如果这个扭矩不是由机械阻力直接產生的，而是由某种错误的控制算法反馈呢？”
周宇在白板上画出“夸父”机器人的关节结构图，每一个关节都有三个自由度，由三个独立的电机驱动。
“傅教授，你在设计这个装配序列时，是不是为了提高效率，使用了多轴並行运动控制？”
“没错。”傅明点头。“单轴运动太慢了，而且容易引起姿態偏移。我设计了多轴联动，让每个关节的三个电机同时协同工作，以確保平稳和精准。”
“问题就在这里。”周宇用笔重重地圈出关节內部的一个压电陶瓷传感器。“为了实现高精度的姿態控制，你在这个关节中集成了压电陶瓷应变传感器，它可以在微小形变时產生电压，从而反馈给控制系统，用於姿態解算和力矩校正，对吗？”
“对啊，这是行业標准，也是为了確保精准度。”傅明疑惑不解。
“这当然是標准，但它在月球环境下，可能被一个我们忽略的因素影响了。”周宇將目光投向视频中的那个颤动的卡扣。“你还记得这个细节吗？它在卡扣接触时颤抖了一下。这个动作，可能在月球上，引发了我们预料之外的连锁反应。”
“什么连锁反应？”傅明的眼神中充满探究。
“你设计的装配序列，是让卡扣在对接时，通过微小的高频震动来消除摩擦力，从而確保顺利插入，对吧？”周宇问道。
傅明眼晴一亮：“没错！这种微振动辅助对齐技术，可以大幅提高装配成功率。在地球上，它已经经过了无数次测试。”
“这里是月球。”周宇的声音变得严肃起来。“地球上的微振动，在空气中会迅速衰减，別忘了，月球是高真空环境。”
傅明脸色骤变，他似乎已经明白了什么。
周宇继续解释道：“在月球的高真空环境下，你施加在卡扣上的微振动，並不会像在地球上有空气阻尼，反而会以极高的效率向周围结构传导。更要命的是，月球的低重力，意味著你施加的振动频率和能量，会通过机器人八只机械腿的复杂结构共振，被放大和扩散。”
“等一下，你说的是结构共振？”傅明喃喃自语。
“是的，不是普通的结构共振。”周宇在白板上画出更复杂的数学模型。“在地球上，空气阻尼和重力作用，会使机械臂的固有频率处於一个稳定的范围內。”
“但是月球的低重力环境，使得整个