的耦合振动效应。”
“现在能解锁吗?”工程师紧张地问道。
“可以,既然我们知道了问题根源,只需要远程更新控制算法,禁用或调整那个过于敏感的紧急自锁机制,同时修改装配序列,將微振动辅助对齐技术的频率调整到不会引起共振的区间。”
“甚至,我们可以利用这个原理,通过注入反向相位信號来抵消掉这些共振,但那需要更复杂的算法,现在最重要的是让机器人恢復运作。”
周宇看向傅明:“傅教授,看来我们的月球实验室计划,需要增加一个全新的研究方向了,高真空低重力环境下的多体结构动力学与共振效应,这將会是一个全新的挑战。”
傅明微笑著点头:“周教授,你又一次证明了,你才是这个项目最不可或缺的大脑。”
“就是不知道这么优秀的大脑能不能复製一份。”
傅明认真的样子,让周宇打了个冷颤。
复製大脑干嘛?
搞湿件伺服器啊?
周宇想到这里,当即说道:“这个不行。”
傅明一愣,意识到他自言自语声音有点大后,连连道歉。
周宇將剩下的事宜交给了傅明。
他知道,现在问题根源已经找到,傅明完全有能力带领团队解决后续的算法修正,他得抓紧时间去督促太空发电站在轨设备测试的进度了。
临走前他说道:“傅教授,后面的工作就交给你了,先稳住机器人,然后慢慢优化。”
“放心吧,周教授,”傅明收起玩笑时的散漫,脸上是少有的严肃,“这次是我疏忽了,我不会再让它失控。”
周宇走后,傅明立刻投入了工作。他將团队分成两组:一组负责紧急算法补丁的编写,另一组则对所有歷史数据进行更深入的分析,试图找出更多潜在的结构共振点。
整个实验室进入了战备状態。
傅明像个上紧了发条的机器,每天工作超过十个小时,他深知,这次的故障不仅仅是技术上的失误,更是他作为总设计师的一次重大失职。
他不断在脑海中重演机器人失联的最后几秒,试图从每个数据点中榨出更多的信息,他利用多体动力学仿真软体,將所有八只机械臂在月球低重力下的姿態、受力、振动模式重新建模,並在模型中加入了周宇提出的高频微振动源。
模擬结果触目惊心。
在某些特定的姿態组合下,八只机械臂的结构谐振频率会发生级联