智慧校园ros机器人、智慧机器人巡航赛道、智能物流赛道、机器视觉与系统创新以及篮球机器人仿真赛。”
“目前各位人员已经將机器人基础信息上报,现在进行赛道选择並分组!”
周宇等人聚集到了作为指导老师的张教授身边,张教授说道:“每一个赛道都代表了机器人技术的一个重要方向,选择合適的赛道,更有利於拿到好的成绩。”
“比如,智慧校园ros机器人赛道,它结合了ros这一先进的机器人作业系统,要求参赛队伍能够设计出能够在校园环境中自主导航、完成特定任务的机器人。”
“智慧机器人巡航赛道,则更侧重於机器人的自主导航、避障以及路径规划能力,这个看著简单,但对路径规划和视觉识別方面要求特別高。”
“智能物流赛道,它模擬了现代物流系统的核心环节,要求机器人具备物品识別、抓取、运输等一系列能力。”
“机器视觉与系统创新重点在视觉识別、图像处理、系统集成等方面。”
“需要处理复杂的视觉任务,比如目標检测、识別、跟踪,或者是结合视觉的自主决策系统,评分可能侧重算法效率、准確率、创新性等。”
“篮球机器人这个嘛,涉及到运动控制。”
周宇正听的起劲,突然发现张教授就说完了。
“教授,篮球机器人的要求这么少吗?”
“不然呢,这算是五个赛道中最不重要的一个,选择这个赛道,基本上可以预定垫底名额了。”
“你们要选吗?”
周宇几人连忙摇头。
“那……我们该选什么?”苏若萱看向了周宇。
自从周宇发表了sci论文后,她已经隱隱把周宇看做团队中绝对的主心骨了。
周宇没有回答,反而问道:“教授,这种比赛哪个赛道选择的队伍会比较多?”
“一般是篮球机器人、机器视觉与系统创新和智能物流赛道。”
“前两个是因为要求相对低一点,最后一个是因为智能物流这个概念比较火。”
“大多数队伍从设计开始就瞄准了这个赛道。”
周宇不由庆幸他没有选择智能物流,否则比赛时就尷尬了。
他想了想,分析道,“这几个赛道其实都有重合的地方,自主导航和路径规划,在智慧校园ros机器人赛道和智慧机器人巡航赛道中都是核心技能。”
“机器视觉在机器视