调平调焦系统(群体校准算法):这是系统的“大脑”。
陈默早已将加密的核心算法存储在特制的硬件加密u盘中,由周明哲带回两个u盘。
一个u盘,对应激活一套系统。
这套算法如同精密的大脑,能实时处理来自4组陀螺仪的海量数据,进行复杂的群体校准计算,实现超高精度的动态调平和调焦控制。
环境控制模块(京大授权方案):这是系统的“恒温室”。
基于京大的技术授权,橙科进行了适配优化。
它负责精确控制陀螺仪工作区域的温度(波动±0.1c)、湿度(波动±2%)以及隔绝外界振动干扰(衰减96%以上60hz机械波),确保“眼睛”和“大脑”能在最稳定的环境中发挥极致性能。
周明哲团队利用8枚myt-3.0陀螺仪(4枚x2套),成功组装出了两套完整的ck-pas 1.0系统。
剩余的6枚myt-3.0,则作为战略储备件。
橙科内部,恒温恒湿测试实验室。
两套ck-pas 1.0系统被固定在特制的测试平台上。
周明哲亲自操作,进行连续8小时的高强度系统级测试。
测试报告很快生成:
【ck-pas 1.0系统测试数据报告】
1、测试条件:
陀螺仪型号:myt-3.0 (0.00001°/h)
环境:恒温实验室(23±0.5c)
时长:8小时连续运行
2、核心指标:
静态对准精度:
水平姿态角误差:≤0.003°(1σ)[优于设计指标]
方位角误差:≤0.005°(1σ)[优于设计指标,完美满足纯静基座下双矢量定姿算法最优解要求]
动态误差特性:
零位漂移率:实测 0.000018°/h *[优于标称值0.00001°/h近100%!]*
随机游走系数:0.00048°/√hz [无限接近量子惯性导航理论下限]4
3、重复性验证:
10次重复测试方位角标准差:0.004°[优于allan方差预测值0.005°]